工业机器人技术培训计划
随着我国工业机器人行业的蓬勃发展，机器人技术人才供求不平衡的矛盾已经成为阻碍行业发展的重要因素之一。为更好地帮助全国职业院校提升工业机器人专业师资力量，建设工业机器人专业，培养满足行业、企业发展需求的机器人高技能人才，我司福建裕禾深蓝机器人有限公司联合广州智辰科技有限公司、珠海汉迪自动化设备有限公司，制定了此计划。
一、培训目的
通过参加本次的培养，学员能够：
1.了解工业机器人使用安全事项；
2.熟练操作示教器控制机器人运动；
3.熟练操作示教器编写机器人程序；
4.正确配置机器人通信；
5.正确调试码垛、焊接等常见机器人系统。
6.了解工业机器人工作站的仿真应用；
7.使用Visual Corporate仿真软件进行工作站全方位的规划生产。
8.使用Visual Corporate仿真软件进行方案设计布局；
9.使用Visual Corporate仿真软件的搬运工作站的仿真。
10.根据教学任务开发工作页等一体教学学材；
11.根据教学任务开发一体化教学用教学设计；
12.根据教学任务开发微课等一体化教学资源。
二、培训对象
具有电气理论和技能基础的机电一体化教师。
三、培训形式
以示范和演示为主。
四、培训内容与培训计划
第一阶段：
序号
培训内容
培训形式
培训时长
项目
内容
单位：天
1
FANUC机器人基本操作
安全注意事项
示范与操作
0.5
2
机器人系统组成
示范与操作
3
机器人示教盒认知
示范与操作
4
机器人运动控制
示范与操作
5
机器人坐标系设置
工具坐标设置
示范与操作
1
6
用户坐标设置
示范与操作
7
机器人程序操作
新建程序
示范与操作
0.5
8
程序复制与粘贴
示范与操作
9
删除程序
示范与操作
10
程序试运行
示范与操作
11
机器人编程
关节指令
示范与操作
1
12
直线指令
示范与操作
13
圆弧指令
示范与操作
14
行删除
示范与操作
1
15
行插入
示范与操作
16
行复制与粘贴
示范与操作
17
跳转指令
示范与操作
18
时钟指令
示范与操作
19
数值寄存器
示范与操作
20
位置寄存器及应用
示范与操作
21
等待指令
示范与操作
22
I/O指令
示范与操作
23
判断指令if
示范与操作
24
工作站配置与调试
I/O认知
示范与操作
1
25
数字I/O配置、仿真及应用
示范与操作
26
宏指令及应用
示范与操作
27
机器人常规保养
文件的备份与加载
示范与操作
28
零点复位
示范与操作
29
更换电池
示范与操作
30
更换润滑油
示范与操作
合计
5天
第二阶段：
序号
培训内容
培训形式
培训时长
项目
内容
单位：天
1
直线轨迹程序编写
示范与操作
1
2
圆弧轨迹程序编写
示范与操作
3
复合运算
示范与操作
4
工作站配置与调试
宏指令及应用
示范与操作
1
5
外围接线及调试
示范与操作
6
自动运行
示范与操作
7
机器人典型工作站调试
码垛工作站调试
示范与操作
3
8
焊接工作站调试
示范与操作
3
合计
8天
第三阶段：
序号
培训时间
培训内容
培训形式
项目
内容
1
第一天上午
Visual Components概述
软件安装
示范与操作
软件使用
2
第一天下午
Visual Components基础使用
功能介绍
示范与操作
模型库介绍
3
第二天上午
Visual Components基础使用
模型的选择及介绍
示范与操作
组件的选的及介绍
4
第二天下午
Visual Components基础使用
模型的定义
示范与操作
5
第三天上午
Visual Components基础使用
模型的定义
示范与操作
6
第三天下午
Visual Components基础使用
模型的联动
示范与操作
视频录制
7
第四天上午
Visual Components进阶
传送带的制作
示范与操作
8
第四天下午
Visual Components进阶
传送带的定义与使用
示范与操作
9
第五天上午
Visual Components进阶
创建工作站布局
示范与操作
10
第五天下午
Visual Components进阶
编写工作站程序
示范与操作
合计：
5天
第四阶段：
序号
培训内容
培训形式
培训时长
项目
内容
单位：天
1
职业教育工学一体化课程观
职业教育工学一体化课程观
讲授
0.5
2
工学一体化教学任务提取
工学一体化教学任务提取
研讨
0.5
3
工作页开发
工作页开发
实践与研讨
1
4
教学设计开发
教学设计开发
实践与研讨
1
5
教学资源开发
教学资源开发
实践与研讨
2
6
教学实践
教学实践
实践与研讨
1
合计
6天
四个阶段一共所需时间：24个工作日